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6月下旬，艷陽高照，北京行易道科技有限公司在天津?qū)嶋H道路測試了一批77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR111，驗(yàn)證其穩(wěn)健的目標(biāo)跟蹤檢測能力和對目標(biāo)的高度識(shí)別能力。
AMRR111為77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR110的升級(jí)版本。從行易道創(chuàng)立之始，77GHz毫米波雷達(dá)的研發(fā)方向就已確立，AMRR110的雛形始于2014年底。
2016年，AMRR110與北汽合作亮相2016北京車展，主要技術(shù)參數(shù)可以與國際領(lǐng)先企業(yè)對標(biāo)。
2017年底，AMRR110已完成超過10萬公里的路試。
2019年上半年，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商用，完成超過20萬公里的真實(shí)路試，安全行駛超過1000萬公里，產(chǎn)品質(zhì)量和性能達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平。
2019年6月，AMRR110的升級(jí)版本AMRR111在道路實(shí)測中表現(xiàn)優(yōu)異。
行易道研發(fā)和測試工程師在烈日下反復(fù)驗(yàn)證產(chǎn)品性能
車載雷達(dá)對道路目標(biāo)的高度識(shí)別能力，可對地面、高處和危險(xiǎn)三類目標(biāo)進(jìn)行分類。通過77GHz中程雷達(dá)AMRR111的測高分類，系統(tǒng)可區(qū)分減速帶、井蓋、鐵板等，判斷為自車可通過目標(biāo)；識(shí)別高處的路牌、紅綠燈、高架橋等，判斷為自車可通過目標(biāo)；并具備對人、車輛等這些危險(xiǎn)目標(biāo)的檢測識(shí)別能力。從而避免車輛系統(tǒng)誤判和誤報(bào)警。
AMRR111批量測試驗(yàn)證
AMRR111幫助車輛獲得更穩(wěn)健和精準(zhǔn)的目標(biāo)檢測和跟蹤能力，其中自校準(zhǔn)功能功不可沒。從工程角度講，車載雷達(dá)安裝位置和角度存在不可控因素，除了安裝本身可能存在的偏差，隨著車行時(shí)間的累積，例如急剎、碰撞等帶來的物理位移，都可能影響雷達(dá)檢測目標(biāo)的準(zhǔn)確性，從而造成系統(tǒng)判斷不準(zhǔn)確。AMRR111的自校準(zhǔn)功能，在允許的范圍內(nèi)，將檢測到的角度偏差補(bǔ)償入算法，從而達(dá)到自校準(zhǔn)以獲得更高的檢測精度。
檢測靜止行人
檢測跟蹤靜止車輛
檢測鄰近靜止車輛
跟蹤多目標(biāo)車輛
傳感器數(shù)據(jù)融合，是雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的核心方向之一。行易道將開放AMRR111輸出接口，除了開放目標(biāo)級(jí)別的信息外，還可根據(jù)客戶或合作伙伴的技術(shù)需求，合理提供具有明確接口定義的算法層信息。而且，對于客戶或合作伙伴特殊的接口層面定制開發(fā)需求，行易道經(jīng)評(píng)估后，可提供額外支持。
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